Лестницы на второй этаж желательно делать еще на этапе строительства черновых работ. Причем делать такими, какие они будут уже в конечном виде.
Походите по предварительной лестнице во время стройки, привыкните к ней, поймите, что эта лестница «ок», и можете изготавливать ее в конечном виде.
Можно сделать даже из сырого дерева, но сделать ее такой, какой она будет по факту окончания всех строительных работ.
Но есть еще один вариант: вы будете лазить всю стройку по приставным лестницам, в конце строительства сделаете лестницу "мечты" в чистом виде за много денег, походите по ней и поймете, что она совершенно неудобная. Будете переделывать и потратите еще кучу денег на это.
Лестницы - это такое дело. К ним нужно привыкать ногами.